受章鱼触手和大象鼻启发美国大学研发兼具柔韧性与扭矩输出的机械臂

盖世汽车讯 据外媒报道，美国东北大学的研究人员研发了模仿大象鼻子的柔性机械臂，能够扭转的同时还可在其他方向保持柔韧性。该款机械臂采用了可弯曲部件，在扭转时会变硬，从而使其能够完成诸如关闭阀门以及安装灯具之类的任务。

该研究团队表示，这一发明有望成为工业环境中传统刚性机器人更安全、更灵活的替代品，降低事故发生的可能性，并提高复杂条件下的性能。东北大学机械与工业工程助理教授Jeffrey Lipton表示:“它像大象的鼻子或章鱼的触手一样灵活、可伸展且柔顺，但也能像传统工业机器人那样施加扭矩。”

拧灯泡的机械臂

灵活的扭矩解决方案

机器人主要分为两类:软体机器人与硬体机器人。硬体机器人通常被应用于工业环境中，快速执行精确的任务，不过也会存在严重的安全隐患。由于快速运动可能会造成严重伤害，因此此类设备通常被安置在防护笼中，以保护工人的安全。其优势在于能够产生扭矩，因而特别适用于需要强大旋转力的任务。

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